陜煤黃陵礦業(yè)公司積極探索智能礦井、智慧礦區(qū)建設(shè)，在四對(duì)礦井共計(jì)建設(shè) 智能巡檢機(jī)器人60套，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人巡檢全覆蓋，并 創(chuàng)新進(jìn)行了異構(gòu)系統(tǒng)的“融合聯(lián)動(dòng)”，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)輔助系統(tǒng)智能巡檢由“無(wú)人值守、有人巡視”邁向“無(wú)人值守、無(wú)人巡視”。 煤礦智能巡檢機(jī)器人由移動(dòng)巡檢平臺(tái)、無(wú)線通訊系統(tǒng)、無(wú)線充電裝置、多種信號(hào)采集傳感器、軌道系統(tǒng)及后臺(tái)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。通過模擬人體視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等感官，對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視數(shù)據(jù)采集融合分析， 實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警和緊急制動(dòng)的融合聯(lián)動(dòng)功能。及時(shí)控制風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到了智能化巡檢效果。此外， 機(jī)器人每班可巡檢2.5次，較人工巡檢效率提高2倍以上，礦區(qū)總計(jì)減少180名巡檢人員，每年可節(jié)約成本4100萬(wàn)元以上。

“這款智能巡檢機(jī)器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，巡檢距離為3600米，可以做到多方位、全覆蓋巡檢。有了機(jī)器人，我的工作變成看電腦、點(diǎn)鼠標(biāo)，再也不用到皮帶機(jī)頭巡檢了，既輕松又安全?！标兠杭瘓F(tuán)黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦皮帶隊(duì)皮帶巡視工姚志華說(shuō)。

巡檢機(jī)器人由本體、基站、防爆閉鎖充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度全程可調(diào)。

巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，模擬實(shí)現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)。

“以前，我每天都要去主皮帶巡檢。主皮帶又黑又濕，巡視一趟要走1個(gè)小時(shí)，汗水都能把工作服打濕，而且光線不好，有一些安全風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在，檢修人員在地面遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人就能完成安全巡檢，巡檢時(shí)間由1個(gè)小時(shí)一趟減少到30分鐘一趟，大大提高了檢修效率。”皮帶隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)牛占海說(shuō)。

巡檢機(jī)器人能第一時(shí)間全面掌握井下巷道環(huán)境及變電所設(shè)備運(yùn)行情況，并同步傳送巡查信息。

“一部主運(yùn)輸皮帶巷溫度為25攝氏度、中央變電所電機(jī)運(yùn)行溫度正?！毖矙z機(jī)器人搭載30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī)，實(shí)時(shí)采集傳送沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場(chǎng)情況。攝像儀集成云臺(tái)、紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)及補(bǔ)光燈，可以精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)行溫度、煙霧預(yù)警、異物識(shí)別、紅外檢測(cè)等信息。

通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅分線，準(zhǔn)確檢測(cè)設(shè)備表面溫度, 形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，一旦發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測(cè)率達(dá)到100%。

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